Para programarlo necesitas el RSView Studio Machine Edition, habiendo instalado antes el FActory TAlk y al final el RSlinx Enterprise (este rslinx solo es para que configures el PVPlus, el rslinx normal no te sirve).
Estos vienen en el mismo disco de instacion.
Si lo que quieres es meterlo dentro d euna red Controlnet y hacerle lo que se le llama un schedule para sincronizarlo con la red del plc, necesitas el RSnetworxs, solo hay para controlnet, devicenet y ethernet. Cada uno es por separado.