[? RUS]: ПИД-регулятор
[? RUS]: ПИД-регулятор
Друзья, не могли бы подкинуть пример ПИД-регулятора (желательно, для управления трехходовым, т.е с двумя дискретными выходами "Больше" и "Меньше"). А то стандартный сименсовский ПИД слишком уж большой...