Modbus для приводов серии Reliance VZ3000

[AK5fa]

Уважаемые эксперты!

Есть ли у кого-нибудь опыт взаимодействия с преобразователями частоты Reliance серии VZ3000 по протоколу Modbus через последовательные интерфейсы COMM1 или COMM2 (RS232)? Мне нужен список регистров Modbus и соответствие этих регистров параметрам преобразователя (насколько я помню, номера параметров находятся в диапазоне от 1 до 150).

Если у кого-то есть такой опыт, пожалуйста, поделитесь любой информацией по этому вопросу.

Заранее большое спасибо,
AK