[?]: Протокол S7

[bunglehead]

Подскажите существует ли в природе официальная (или просто юридически чистая) спецификация протокола S7?
Или это жутко закрытая, бессонно охраняемая технология..
Мои поиски дали только открытую библиотеку libnodave (проект на sf.net).
Но после того, как посмотрел код, у меня осталось впечатление, что она во многом реализована на декомпиляции (куча магических констант, комментарии типа "я не знаю зачем это, но оно работает") официальных библиотек..то есть это все игры не для серьезных проектов

[Dfcz]

А что такое протокол S7?

[komatic]

поищи документацию на Prodave MPI у сименса