В общем на оъекте столкнулись с такой вещью:
ПИД регулятор вываливается в крайнее положение (0 или 100%) и никуда двигаться не хочет не смотря на уставку.
Идея такая, что у него накапливается интегральная ошибка в одну из сторон (например когда мощности калорифера не хватает для прогрева воздуха и клапан регулятора неделю другую стоит на 100%) и после изменения направления рассогласования не хочет двигаться никуда. Танцы с бубном типа выключить питание не проходят. Официалы молчат. Но опытные люди рассказывают, что такая тема у Сименса бывает и нужно просто при изменении знака рассогласования обнулять интегральную ошибку.
Вот сидим чешем репы, а 7 установок стоят
Сутки продержали ПИД в крайнем режиме - без проблем вышел обратно. Вот теперь не знаем что и делать то.
)