Какой ПИД-р-р лучше выбрать из стандартной библиотеки:
необходимо контролировать уровень в ёмкости регулирующим клапаном.
какие входа/выхода задействовать
[? Rus]: ПИД регуляторы в STEP7
Что вам надо сделать??
И что значит какой ПИД регулятор???
Или у этих самых ПИД регуляторов что-то изменилось в математической формуле??
У симатика они отличаются по типу воздействия на управляющий орган - аналоговый сигнал или импульсный.
Вам какой??
И что значит какой ПИД регулятор???
Или у этих самых ПИД регуляторов что-то изменилось в математической формуле??
У симатика они отличаются по типу воздействия на управляющий орган - аналоговый сигнал или импульсный.
Вам какой??
Code: Select all
---- От Comod Lamer'у ----
рекомендую посмотреть
http://simatic.net.ru/viewtopic.php?t=4513
Сюда обращаются за помощью, а не за унижением.
А задающие вопросы, должны правильно его формулировать, начиная с Заголовка темы.
Подробнее описывайте проблему, чтобы не нарываться на насмешки и быстрее получить ответ.
Re: [? Rus]: ПИД регуляторы в STEP7
Я думаю правильный ответ - НИКАКОЙ.Anonymous wrote:Какой ПИД-р-р лучше выбрать из стандартной библиотеки:
необходимо контролировать уровень в ёмкости регулирующим клапаном.
какие входа/выхода задействовать
Лучше применить простенький компенсатор.
Поскольку собираетесь регулировать уровень, то интегральную составляющую крайне желательно не использовать.
При этом если не имеете всех расходов, компенсацию статической ошибки привяжите к расходу который измеряется или к положению клапана на худой конец или просто константой подправить на середину.
А раз нет интегральной составляющей, то и не нужны меры антивиндап, которые составляют приличную часть кода библиотечного регулятора.
Кстати, на сколько я понял, у библиотечных ПИДов интегральный антивиндап есть только по пределам, а по скорости ИМ нету .
И ещё если речь идёт не об уровне в кристализаторе МНЛЗ (где уровень это цель №1, + или - это плохо), а о реакторе, барабане котла или смесительном бассейне то во всех этих случаях +- скокото процентов не играют никакой рояли главное быть в пределах. То есть нужно чётко понять - не зделаете ли вы плохо процессу до или процессу после усердствуя (жёстко поддерживая) над уровнем между?