[?]: связаться с Modicon Momentum по modbus TCP

[Kit1]

Здравствуйте, уважаемые мастера своего дела!

Имеется ПЛК Modicon Momentum 171-CCC-96030 и таблица адресов регистров в/в (картинка во вложение), которая осталась от программистов.

Spoiler

Цель такая: связаться с ПЛК по modbus TCP и в реальном времени отслеживать состояние его регистров.

Если кто сталкивался с решением подобных задач, прошу отклинуться.

Скоро настанет зима, замёрзнем...

[Kit1]

Решено... всем спасибо