Мы его буквально видим только две недели и ни чего не можем с ним сделать.
Научились только в руках вертеть

А начальство требует !
Я так понял что для реализации регулятора для моторизированного клапана нужно в ладере использовать два функционального блока для ПИДа - один на нагрев а другой на охлаждение !
В принципе с этим проблем нет ... но вот как реализовать .... преобразовать расчитанное выходное значение самих PID-ов в цифровые выходные значения понятное для клапанна ?
В 200-ом Симатике всё без проблем получилась !