plcforum.uz.ua

International PLC Forum
It is currently Wed Nov 21, 2018 5:20 pm

All times are UTC + 3 hours


Forum rules


Please click here to view the forum rules



Post new topic Reply to topic  [ 9 posts ] 
Author Message
PostPosted: Tue Jan 16, 2018 8:57 am 

Joined: Tue Feb 28, 2006 6:02 pm
Posts: 38
Location: Russia
Добрый день...хотелось бы прояснить следующую ситуацию
Имеется допустим ЧП, который принимает и отсылает информацию в виде 32 битных слов. Предположим слово статуса, которое занимает биты с 0 по 15. На ЧП выставлен большой эндианизм, следовательно

31бит............................ 0бит
byte 0 | byte 1 | byte 2 | byte 3 - структура в ЧП....слово статуса в байте 2 и 3

PLC Siemens работает с большим эндианизмом, следовательно при чтении из ЧП в PLC в MD0
MB0 | MB1 | MB2 | MB3 - структура в PLC...слово состояния в MB2 и MB3

Если на ЧП выставлен малый эндианизм, то
31бит............................ 0бит
byte 3 | byte 2 | byte 1 | byte 0 - структура в ЧП....слово статуса в байте 1 и 0
Тогда при чтении в PLC будет ли верно
MB0=byte0 | MB1=byte1 | MB2=byte2 | MB3=byte3...структура в PLC.....слово статуса в MB0 и MB1?


Top
 Profile  
 
PostPosted: Tue Jan 16, 2018 9:22 am 
Site Admin

Joined: Thu Feb 16, 2006 6:25 pm
Posts: 3383
Location: Russia
Set frequensy converter ready for running.
14.0 Бит 08 JOG вправо 0 НЕТ 1 ДА CW_ClockW_inching
14.1 09 JOG влево 0 НЕТ 1 ДА CW_CClockW_inching
14.2 10 Управление от контроллера (AG) 0 НЕТ 1 ДА CW_Setpoint_valid
14.3 11 Реверсирование 0 НЕТ 1 ДА CW_Setpoint_inverted
14.4 13 Потенциометр двигателя вверх 0 НЕТ 1 ДА CW_Not_used1
14.5 14 Потенциометр двигателя вниз 0 НЕТ 1 ДА CW_Pot_UP
14.6 15 CDS Бит (Local/Remote) 0 НЕТ 1 ДА CW_Pot_DOWN
14.7 CW_Not_used2
15.0 Бит 00 ВКЛ / ОТКЛ 0 НЕТ 1 ДА CW_Pusk Команда пуска двигателя
15.1 01 ОТКЛ2 : Электр. останов. 0 ДА 1 НЕТ СW_OFF2
15.2 02 ОТКЛ3 : Быстрая остановка 0 ДА 1 НЕТ CW_OFF3
15.3 03 Деблокировка импульсов 0 НЕТ 1 ДА CW_enable
15.4 04 Деблокировка датчика разгона (HLG) 0 НЕТ 1 ДА CW_Op_condition
15.5 05 Запуск HLG 0 НЕТ 1 ДА CW_enable_RFG
15.6 06 Деблокировка заданной величины 0 НЕТ 1 ДА CW_enable_setpoint
15.7 07 Квитирование сбоя 0 НЕТ 1 ДА CW_Ack_fault
16 CW_freq_setpoint Задание частоты 4000 hex = 50Hz
18 CW_Word_3
20 CW_Word_4
Set frequensy converter ready for running
Code:
       L     W#16#47E                    //000.0100.0111.1111
      T     DB34.DBW   14
.....
//Установка битов управления
.....
      CALL  "DPWR_DAT"
       LADDR  :=W#16#1D8                //272 in HEX 0110
       RECORD :=P#DB34.DBX14.0 BYTE 12  //db34
       RET_VAL:="MH1".ErrorSFC15


Читать состояние частотника 8 байт
r2051[0]=52 = r0052 слово состояние, см. ниже биты
Бит 00 Готов к включению 1 ДА Drive ready 0 NO 1 YES
Бит 01 Готов к работе 1 ДА Drive ready to run 0 NO 1 YES
Бит 02 Работа/деблокирование импульсов 1 ДА Drive running 0 NO 1 YES
Бит 03 Неисправность активна 1 ДА Drive fault active 0 NO 1 YES
Бит 04 ВЫКЛ2 активно 0 ДА OFF2 active 0 YES 1 NO
Бит 05 ВЫКЛ3 активно 0 ДА OFF3 active 0 YES 1 NO
Бит 06 Блокировка включения активна 1 ДА ON inhibit active 0 NO 1 YES
Бит 07 Предупреждение активно 1 ДА Drive warning active 0 NO 1 YES
Бит 08 Рассогласование уставки и фактического значения 0 ДА Deviation setpoint
/ act. value 0 YES 1 NO
Бит 09 Управление AG (PZD-управление) 1 ДА PZD control 0 NO 1 YES
Бит 10 Достигнута максимальная частота 1 ДА Maximum frequency reached 0 NO 1 YES
Бит 11 Предупреждение: граничное значение тока двигателя 0 ДА Warning: Motor
current limit 0 YES 1 NO
Бит 12 Тормоз двигателя активен 1 ДА Motor holding brake active 0 NO 1 YES

r2051[1]=21 = r0021 текущая частота
r2051[2]=27 = r0027 текущий ток
r2051[3]=31 = r0031 момент

Code:
//частотник 5
      CALL  "DPRD_DAT"
       LADDR  :=W#16#1D8                //adress 304 in HEX 0130
       RET_VAL:="MH1".ErrorSFC14
       RECORD :=P#DB34.DBX0.0 BYTE 12   //db34


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Эндианизм
PostPosted: Tue Jan 16, 2018 9:36 am 

Joined: Tue Feb 28, 2006 6:02 pm
Posts: 38
Location: Russia
Мне интересно расположение байт в контроллере siemens, если чп работает или с большим или с малым эндианизмом.


Top
 Profile  
 
 Post subject: порядок байт
PostPosted: Tue Jan 16, 2018 11:01 am 
Site Admin

Joined: Thu Feb 16, 2006 6:25 pm
Posts: 3383
Location: Russia
Можешь посмотреть порядок байт в контроллере в симуляторе
Image

А вот при общении с Профибус устройством надо смотреть доку на устройство
Image


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Эндианизм
PostPosted: Tue Jan 16, 2018 12:01 pm 

Joined: Tue Feb 28, 2006 6:02 pm
Posts: 38
Location: Russia
Да..именно SM Profibus и S7-300...я и имел ввиду


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Эндианизм
PostPosted: Tue Jan 16, 2018 12:06 pm 

Joined: Tue Feb 28, 2006 6:02 pm
Posts: 38
Location: Russia
То есть если мы имеем в контроллере MD0 куда ЧП присылает свой статус в виде двойного слова, тогда при настройке эндианизма в ЧП будем иметь
при большом...статусное слово будет в MB2 и MB3
при малом.....статусное слово в MB0 и MB1


Top
 Profile  
 
PostPosted: Tue Jan 16, 2018 12:21 pm 
Site Admin

Joined: Thu Feb 16, 2006 6:25 pm
Posts: 3383
Location: Russia
dyakov72 wrote:
тогда при настройке эндианизма в ...
ваш консенсус режет глаз
Порядок байт в слове управления/состояния - для сименовского Микромастера и Синамикса привёл выше.
Давай конкретную модель частотника
можешь посмотреть viewtopic.php?f=9&t=16059 (если там ссылки живы)

Quote:
То есть если мы имеем в контроллере MD0 куда ЧП присылает свой статус в виде двойного слова
Можно напрямую читать просто слова PIW Состояние, PIW Ток, PIW скорость... смысл читать двойное слово и заниматься эндианизмом в нём ?


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Эндианизм
PostPosted: Tue Jan 16, 2018 12:33 pm 

Joined: Tue Feb 28, 2006 6:02 pm
Posts: 38
Location: Russia
Разбираю чужой проект..вот и возник вопрос..расположения 16 битного слова в 32 битном.


Top
 Profile  
 
PostPosted: Wed Jan 17, 2018 7:04 am 

Joined: Tue Feb 28, 2006 6:02 pm
Posts: 38
Location: Russia
разобрался


Top
 Profile  
 
Display posts from previous:  Sort by  
Post new topic Reply to topic  [ 9 posts ] 

All times are UTC + 3 hours


Who is online

Users browsing this forum: Google [Bot] and 4 guests


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum

Search for:
Jump to:  
Powered by International PLCforum® Forum Software © PLCforum
Mobile version