Altivar 71 по profibus

[shapovalov]

Доброго времени суток.
Столкнулся с Altivar 71 . Вот что мне удалось понять и сделать:
Установлена карта DP VW3 A3 307, как задать адрес я понял.
Скачал и установил GSD файл.
Застрял на вопросе конфигурирования переменных PZD. Из руководства понял следующее.
Конфигурирование переменных PZD производится при конфигурировании функции коммуникационного сканера.
- Периодические выходные переменные:
1.Слово управления (CMD) имеет логический адрес конфигурации 3201
2.Задание скорости (LFRD) имеет логический адрес конфигурации 8604
3. Не используется
4. Не используется
5. Не используется
6. Не используется
7. Не используется
8. Не используется
- Периодические входные переменные:
Слово состояния (ETA) имеет логический адрес конфигурации 8501
Скорость на выходе (RFR) имеет логический адрес конфигурации 8602
3. Не используется
4. Не используется
5. Не используется
6. Не используется
7. Не используется
8. Не используется

Но этих переменных естественно не достаточно. Отсюда вопрос. Как задать больше переменных? Для управления реверсом, для диагностики состояний (Ошибка связи, ошибка силового модуля, обрыв фазы двигателя, пониженное входное напряжение, короткое замыкание двигателя). Я так понимаю нужно задать правильный логический адрес конфигурации интересующего параметра, но какой адрес и как его «расшифровать» в программе не понятно.
Также есть карта входов-выходов VW3A3201. Как сигналы с этой карты передать по профибусу в контроллер?
Может кто подскажет куда копать то?

[pupena_san]

Очевидно что через PKW. В мануале это написано. Сам правда не пробовал.

[winice]

Качай SoMove и настраивай все что нужно оттуда.
Или по докам к альтивару но это проблемнее. на сайте шнайдера все документы есть.

[gary_angel]

вот пример конфигурации для Altivar 61:

СКАНЕР ВХОДОВ In 1 8603 Слово состояния
In 2 3202 Действительная частота ( 0.1 Hz
In 3 3204 Ток через двигатель ( 0.1 A )
In 4 3211 Действительная мощность
In 5 7121 Код последней ошибки
In 6 3207 Напряжение на силовых элемент
In 7 3208 Напряжение на двигателе ( V )
In 8 5202 Состояние входных клемм "DI"

СКАНЕР ВЫХОДОВ Out 1 8601 Слово управления
Out 2 8502 Задание частоты ( 0.1 Hz )
Out 3 0 -----
Out 4 0 -----
Out 5 0 -----
Out 6 0 -----
Out 7 0 -----
Out 8 0 -----

Для вашей задачи подставляете нужные параметры которые будут передаваться через сеть.