plcforum.uz.ua
http://plcforum.uz.ua/

Пример кода для tilting/leveling
http://plcforum.uz.ua/viewtopic.php?f=6&t=24007
Page 1 of 1

Author:  erikc [ Thu Apr 14, 2016 7:40 am ]
Post subject:  Пример кода для tilting/leveling

Здравствуйте.
Есть платформа, которая должна поворачиваться так чтобы удерживать горизонтальное положение (пола) на основе датича (инклинметра)
Либо не строго горизонтальное а с небольшим отклонением назад.
Управляется все это ШВП актуатором и серводвигателем.
Где можно найти примеры PLC программы (желательно для сименс)

Author:  Ryzhij [ Tue Nov 01, 2016 3:45 pm ]
Post subject:  Re: Пример кода для tilting/leveling

Берёте любую программу позиционирования и используете.
Нет разницы какую координату отслеживать - угловую или линейную.
Только с количеством осей управления вначале определитесь и с кинематической схемой, т.к. характеристики схемы сильно влияют на управление.

Page 1 of 1 All times are UTC + 3 hours
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
http://www.phpbb.com/