Пример кода для tilting/leveling

примеры программ
Post Reply
erikc
Posts: 1
Joined: Thu Apr 14, 2016 4:35 am

Пример кода для tilting/leveling

Post by erikc » Thu Apr 14, 2016 4:40 am

Здравствуйте.
Есть платформа, которая должна поворачиваться так чтобы удерживать горизонтальное положение (пола) на основе датича (инклинметра)
Либо не строго горизонтальное а с небольшим отклонением назад.
Управляется все это ШВП актуатором и серводвигателем.
Где можно найти примеры PLC программы (желательно для сименс)

Ryzhij
Posts: 402
Joined: Mon Mar 31, 2008 11:29 am
Location: Ryazan, Russia

Re: Пример кода для tilting/leveling

Post by Ryzhij » Tue Nov 01, 2016 12:45 pm

Берёте любую программу позиционирования и используете.
Нет разницы какую координату отслеживать - угловую или линейную.
Только с количеством осей управления вначале определитесь и с кинематической схемой, т.к. характеристики схемы сильно влияют на управление.

Post Reply