[? RUS]: Canopen может широковещать ?

Post Reply
behemot
Posts: 115
Joined: Wed Jul 28, 2010 9:06 am

[? RUS]: Canopen может широковещать ?

Post by behemot » Sat Mar 05, 2011 11:40 am

Доброго времени суток.

Подскажите пож-та canopen может осуществлять широковещательную передачу.

pupena_san
Posts: 392
Joined: Fri Dec 18, 2009 3:02 pm
Location: Киев
Contact:

Re: [?]: Canopen может широковещать ?

Post by pupena_san » Wed Mar 09, 2011 10:58 am

Если устройство поддерживает динамичесское связывание PDO, то всем R-PDO, которым назначен одинаковый идентификатор COB-ID, будут приходить данные от T-PDO, который имеет этот COB-ID.

behemot
Posts: 115
Joined: Wed Jul 28, 2010 9:06 am

Re: [?]: Canopen может широковещать ?

Post by behemot » Wed Mar 09, 2011 11:18 am

ммм, спрошу тогда конкретнее. Канопен у Шнайдера обучен широковещанию?

pupena_san
Posts: 392
Joined: Fri Dec 18, 2009 3:02 pm
Location: Киев
Contact:

Re: [?]: Canopen может широковещать ?

Post by pupena_san » Wed Mar 09, 2011 11:24 am

Schneder-ы разные бывают? Что именно и с чем именно надо связывать?

behemot
Posts: 115
Joined: Wed Jul 28, 2010 9:06 am

Re: [?]: Canopen может широковещать ?

Post by behemot » Wed Mar 09, 2011 2:57 pm

Надо, чтобы по канопену 5ти приводам выдавалось задание и по нему же (канопену) забиралась обратная связь

pupena_san
Posts: 392
Joined: Fri Dec 18, 2009 3:02 pm
Location: Киев
Contact:

Re: [?]: Canopen может широковещать ?

Post by pupena_san » Wed Mar 09, 2011 4:06 pm

Уточню вопрос на вопрос:
1. Какое устройство в голове: Twido, M340, Premium?
2. какие девайсы на сети: Altivar, Advantys .....?
3. Оборудование есть в наличии, эксперименты возможны?

Спрашиваю, потому-что примеры в Шнейдеровских доках по обмену между NMT-Slave есть только при использовании с Premium. Остальное теоретически вроде как возможно, но нигде такой инфы не встречал. Надо эксперементировать. С Премиум и Altivar+Advantys могу попробовать, а вот М340 и Twido с CANOpen сейчас нет в наличии. Если у Вас есть такая возможность, и базовыми функциями Вы умеете пользоваться, то можно пробовать.

behemot
Posts: 115
Joined: Wed Jul 28, 2010 9:06 am

Re: [?]: Canopen может широковещать ?

Post by behemot » Thu Mar 10, 2011 5:54 am

Голова: М340
Устройство: с/привод СевЕвродрайв
Оборудование есть и можно проводить эксперименты
В документации про широковещание ничего не нашел(

pupena_san
Posts: 392
Joined: Fri Dec 18, 2009 3:02 pm
Location: Киев
Contact:

Re: [? RUS]: Canopen может широковещать ?

Post by pupena_san » Thu Mar 10, 2011 7:05 am

Давайте сначала определимся правильно ли я понял Вашу задачу и уточним ее.
1. Под широковещанием Вы имеете ввиду, что одно значение переменной с одного устройства одновременно попадает на все (несколько) устройства в сети? Конкретизируйте задачу.
2. Выложите файл eds сервопривода.
3. М340 с CANOpen какой версии, например последний BMX P3420032 V2.10?
4. С базовыми вещами по конфигурированию/программировнию М340 и CANOpen Вы знакомы?

behemot
Posts: 115
Joined: Wed Jul 28, 2010 9:06 am

Re: [? RUS]: Canopen может широковещать ?

Post by behemot » Thu Mar 10, 2011 7:30 am

1. ПЛК должен передавать задание (положение штока) 5ти приводам одновременно и иметь возможность прочитать из привода реальное положение штока;
2. http://www.sew-eurodrive.com/support/so ... suche=1126 ;
3. версия 2.00; На версии 2.1 не удалось установить связь с приводом;
4. Знаком.

pupena_san
Posts: 392
Joined: Fri Dec 18, 2009 3:02 pm
Location: Киев
Contact:

Re: [? RUS]: Canopen может широковещать ?

Post by pupena_san » Thu Mar 10, 2011 8:37 am

Я так понимаю, это связано с проблемами синхронизации? Иначе можно бы было просто одну переменную продублировать n-раз и отправить каждому серваку.
Вышлите UNITY проект, по крайней мере касающийся существующей конфигурации CANOpen.

behemot
Posts: 115
Joined: Wed Jul 28, 2010 9:06 am

Re: [? RUS]: Canopen может широковещать ?

Post by behemot » Thu Mar 10, 2011 10:30 am

можно Вашу почту

pupena_san
Posts: 392
Joined: Fri Dec 18, 2009 3:02 pm
Location: Киев
Contact:

Re: [? RUS]: Canopen может широковещать ?

Post by pupena_san » Thu Mar 10, 2011 10:35 am

pupena_sanSOBAKAukr.net

behemot
Posts: 115
Joined: Wed Jul 28, 2010 9:06 am

Re: [? RUS]: Canopen может широковещать ?

Post by behemot » Wed Mar 23, 2011 6:42 am

Шнайдер написал офф. ответ, что канопен не может широковещать(((

pupena_san
Posts: 392
Joined: Fri Dec 18, 2009 3:02 pm
Location: Киев
Contact:

Re: [? RUS]: Canopen может широковещать ?

Post by pupena_san » Thu Mar 24, 2011 6:55 pm

У меня что-то вроде получилось, но на Premium. Думаю через месяц-два смогу выцепить М340, попробую и там.

https://sites.google.com/site/fieldbusb ... on-premium

pupena_san
Posts: 392
Joined: Fri Dec 18, 2009 3:02 pm
Location: Киев
Contact:

Re: [? RUS]: Canopen может широковещать ?

Post by pupena_san » Thu Apr 07, 2011 10:16 am

С Премиумом закончил, думаю, что скоро попробую на М340. Результаты там же
https://sites.google.com/site/fieldbusb ... on-premium
Ксати, нужно уточнить можно ли у СевЕвродрайв динамически менять COB-ID для PDO и PDO Mapping.

behemot
Posts: 115
Joined: Wed Jul 28, 2010 9:06 am

Re: [? RUS]: Canopen может широковещать ?

Post by behemot » Sat Apr 09, 2011 9:28 am

Вопрос интересный, постараюсь уточнить?

pupena_san
Posts: 392
Joined: Fri Dec 18, 2009 3:02 pm
Location: Киев
Contact:

Re: [? RUS]: Canopen может широковещать ?

Post by pupena_san » Thu May 16, 2013 4:56 pm

pupena_san wrote:С Премиумом закончил, думаю, что скоро попробую на М340...
Сегодня добрадся до этой задачки. Давича взял поюзать на Шнейдере М340 BMX P3420302, решил не полениться и попробовать ... Результат успешный. Постараюсь эксперимент записать и залить на ютуб. Не думаю что спустя такое время вопрос остается актуальным, но может кому-то пригодится.

behemot
Posts: 115
Joined: Wed Jul 28, 2010 9:06 am

Re: [? RUS]: Canopen может широковещать ?

Post by behemot » Fri Aug 30, 2013 12:41 pm

Увидел сообщение, как у Вас получилось заставить широковещать canopen?

pupena_san
Posts: 392
Joined: Fri Dec 18, 2009 3:02 pm
Location: Киев
Contact:

Re: [? RUS]: Canopen может широковещать ?

Post by pupena_san » Fri Aug 30, 2013 1:11 pm

В конце этой статьи я оставил ссылку на ютуб. Сейчас привести ссылку не могу, так как на работе ютуб отрублен.

Post Reply