plcforum.uz.ua

International PLC Forum
It is currently Tue Oct 17, 2017 11:35 pm

All times are UTC + 3 hours


Forum rules


Please click here to view the forum rules



Post new topic Reply to topic  [ 19 posts ] 
Author Message
PostPosted: Sat Mar 05, 2011 2:40 pm 

Joined: Wed Jul 28, 2010 12:06 pm
Posts: 115
Доброго времени суток.

Подскажите пож-та canopen может осуществлять широковещательную передачу.


Top
 Profile  
 
PostPosted: Wed Mar 09, 2011 1:58 pm 

Joined: Fri Dec 18, 2009 6:02 pm
Posts: 392
Location: Киев
Если устройство поддерживает динамичесское связывание PDO, то всем R-PDO, которым назначен одинаковый идентификатор COB-ID, будут приходить данные от T-PDO, который имеет этот COB-ID.


Top
 Profile  
 
PostPosted: Wed Mar 09, 2011 2:18 pm 

Joined: Wed Jul 28, 2010 12:06 pm
Posts: 115
ммм, спрошу тогда конкретнее. Канопен у Шнайдера обучен широковещанию?


Top
 Profile  
 
PostPosted: Wed Mar 09, 2011 2:24 pm 

Joined: Fri Dec 18, 2009 6:02 pm
Posts: 392
Location: Киев
Schneder-ы разные бывают? Что именно и с чем именно надо связывать?


Top
 Profile  
 
PostPosted: Wed Mar 09, 2011 5:57 pm 

Joined: Wed Jul 28, 2010 12:06 pm
Posts: 115
Надо, чтобы по канопену 5ти приводам выдавалось задание и по нему же (канопену) забиралась обратная связь


Top
 Profile  
 
PostPosted: Wed Mar 09, 2011 7:06 pm 

Joined: Fri Dec 18, 2009 6:02 pm
Posts: 392
Location: Киев
Уточню вопрос на вопрос:
1. Какое устройство в голове: Twido, M340, Premium?
2. какие девайсы на сети: Altivar, Advantys .....?
3. Оборудование есть в наличии, эксперименты возможны?

Спрашиваю, потому-что примеры в Шнейдеровских доках по обмену между NMT-Slave есть только при использовании с Premium. Остальное теоретически вроде как возможно, но нигде такой инфы не встречал. Надо эксперементировать. С Премиум и Altivar+Advantys могу попробовать, а вот М340 и Twido с CANOpen сейчас нет в наличии. Если у Вас есть такая возможность, и базовыми функциями Вы умеете пользоваться, то можно пробовать.


Top
 Profile  
 
PostPosted: Thu Mar 10, 2011 8:54 am 

Joined: Wed Jul 28, 2010 12:06 pm
Posts: 115
Голова: М340
Устройство: с/привод СевЕвродрайв
Оборудование есть и можно проводить эксперименты
В документации про широковещание ничего не нашел(


Top
 Profile  
 
PostPosted: Thu Mar 10, 2011 10:05 am 

Joined: Fri Dec 18, 2009 6:02 pm
Posts: 392
Location: Киев
Давайте сначала определимся правильно ли я понял Вашу задачу и уточним ее.
1. Под широковещанием Вы имеете ввиду, что одно значение переменной с одного устройства одновременно попадает на все (несколько) устройства в сети? Конкретизируйте задачу.
2. Выложите файл eds сервопривода.
3. М340 с CANOpen какой версии, например последний BMX P3420032 V2.10?
4. С базовыми вещами по конфигурированию/программировнию М340 и CANOpen Вы знакомы?


Top
 Profile  
 
PostPosted: Thu Mar 10, 2011 10:30 am 

Joined: Wed Jul 28, 2010 12:06 pm
Posts: 115
1. ПЛК должен передавать задание (положение штока) 5ти приводам одновременно и иметь возможность прочитать из привода реальное положение штока;
2. http://www.sew-eurodrive.com/support/so ... suche=1126 ;
3. версия 2.00; На версии 2.1 не удалось установить связь с приводом;
4. Знаком.


Top
 Profile  
 
PostPosted: Thu Mar 10, 2011 11:37 am 

Joined: Fri Dec 18, 2009 6:02 pm
Posts: 392
Location: Киев
Я так понимаю, это связано с проблемами синхронизации? Иначе можно бы было просто одну переменную продублировать n-раз и отправить каждому серваку.
Вышлите UNITY проект, по крайней мере касающийся существующей конфигурации CANOpen.


Top
 Profile  
 
PostPosted: Thu Mar 10, 2011 1:30 pm 

Joined: Wed Jul 28, 2010 12:06 pm
Posts: 115
можно Вашу почту


Top
 Profile  
 
PostPosted: Thu Mar 10, 2011 1:35 pm 

Joined: Fri Dec 18, 2009 6:02 pm
Posts: 392
Location: Киев
pupena_sanSOBAKAukr.net


Top
 Profile  
 
PostPosted: Wed Mar 23, 2011 9:42 am 

Joined: Wed Jul 28, 2010 12:06 pm
Posts: 115
Шнайдер написал офф. ответ, что канопен не может широковещать(((


Top
 Profile  
 
PostPosted: Thu Mar 24, 2011 9:55 pm 

Joined: Fri Dec 18, 2009 6:02 pm
Posts: 392
Location: Киев
У меня что-то вроде получилось, но на Premium. Думаю через месяц-два смогу выцепить М340, попробую и там.

https://sites.google.com/site/fieldbusb ... on-premium


Top
 Profile  
 
PostPosted: Thu Apr 07, 2011 1:16 pm 

Joined: Fri Dec 18, 2009 6:02 pm
Posts: 392
Location: Киев
С Премиумом закончил, думаю, что скоро попробую на М340. Результаты там же
https://sites.google.com/site/fieldbusb ... on-premium
Ксати, нужно уточнить можно ли у СевЕвродрайв динамически менять COB-ID для PDO и PDO Mapping.


Top
 Profile  
 
PostPosted: Sat Apr 09, 2011 12:28 pm 

Joined: Wed Jul 28, 2010 12:06 pm
Posts: 115
Вопрос интересный, постараюсь уточнить?


Top
 Profile  
 
PostPosted: Thu May 16, 2013 7:56 pm 

Joined: Fri Dec 18, 2009 6:02 pm
Posts: 392
Location: Киев
pupena_san wrote:
С Премиумом закончил, думаю, что скоро попробую на М340...
Сегодня добрадся до этой задачки. Давича взял поюзать на Шнейдере М340 BMX P3420302, решил не полениться и попробовать ... Результат успешный. Постараюсь эксперимент записать и залить на ютуб. Не думаю что спустя такое время вопрос остается актуальным, но может кому-то пригодится.


Top
 Profile  
 
PostPosted: Fri Aug 30, 2013 3:41 pm 

Joined: Wed Jul 28, 2010 12:06 pm
Posts: 115
Увидел сообщение, как у Вас получилось заставить широковещать canopen?


Top
 Profile  
 
PostPosted: Fri Aug 30, 2013 4:11 pm 

Joined: Fri Dec 18, 2009 6:02 pm
Posts: 392
Location: Киев
В конце этой статьи я оставил ссылку на ютуб. Сейчас привести ссылку не могу, так как на работе ютуб отрублен.


Top
 Profile  
 
Display posts from previous:  Sort by  
Post new topic Reply to topic  [ 19 posts ] 

All times are UTC + 3 hours


Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 2 guests


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum

Search for:
Jump to:  
Powered by International PLCforum® Forum Software © PLCforum
Mobile version