[? RUS]: Canopen может широковещать ?

[behemot]

Доброго времени суток.

Подскажите пож-та canopen может осуществлять широковещательную передачу.

[pupena_san]

Если устройство поддерживает динамичесское связывание PDO, то всем R-PDO, которым назначен одинаковый идентификатор COB-ID, будут приходить данные от T-PDO, который имеет этот COB-ID.

[behemot]

ммм, спрошу тогда конкретнее. Канопен у Шнайдера обучен широковещанию?

[pupena_san]

Schneder-ы разные бывают? Что именно и с чем именно надо связывать?

[behemot]

Надо, чтобы по канопену 5ти приводам выдавалось задание и по нему же (канопену) забиралась обратная связь

[pupena_san]

Уточню вопрос на вопрос:
1. Какое устройство в голове: Twido, M340, Premium?
2. какие девайсы на сети: Altivar, Advantys .....?
3. Оборудование есть в наличии, эксперименты возможны?

Спрашиваю, потому-что примеры в Шнейдеровских доках по обмену между NMT-Slave есть только при использовании с Premium. Остальное теоретически вроде как возможно, но нигде такой инфы не встречал. Надо эксперементировать. С Премиум и Altivar+Advantys могу попробовать, а вот М340 и Twido с CANOpen сейчас нет в наличии. Если у Вас есть такая возможность, и базовыми функциями Вы умеете пользоваться, то можно пробовать.

[behemot]

Голова: М340
Устройство: с/привод СевЕвродрайв
Оборудование есть и можно проводить эксперименты
В документации про широковещание ничего не нашел(

[pupena_san]

Давайте сначала определимся правильно ли я понял Вашу задачу и уточним ее.
1. Под широковещанием Вы имеете ввиду, что одно значение переменной с одного устройства одновременно попадает на все (несколько) устройства в сети? Конкретизируйте задачу.
2. Выложите файл eds сервопривода.
3. М340 с CANOpen какой версии, например последний BMX P3420032 V2.10?
4. С базовыми вещами по конфигурированию/программировнию М340 и CANOpen Вы знакомы?

[behemot]

1. ПЛК должен передавать задание (положение штока) 5ти приводам одновременно и иметь возможность прочитать из привода реальное положение штока;
2. http://www.sew-eurodrive.com/support/so ... suche=1126 ;
3. версия 2.00; На версии 2.1 не удалось установить связь с приводом;
4. Знаком.

[pupena_san]

Я так понимаю, это связано с проблемами синхронизации? Иначе можно бы было просто одну переменную продублировать n-раз и отправить каждому серваку.
Вышлите UNITY проект, по крайней мере касающийся существующей конфигурации CANOpen.

[behemot]

можно Вашу почту

[pupena_san]

pupena_sanSOBAKAukr.net

[behemot]

Шнайдер написал офф. ответ, что канопен не может широковещать(((

[pupena_san]

У меня что-то вроде получилось, но на Premium. Думаю через месяц-два смогу выцепить М340, попробую и там.

https://sites.google.com/site/fieldbusb ... on-premium

[pupena_san]

С Премиумом закончил, думаю, что скоро попробую на М340. Результаты там же
https://sites.google.com/site/fieldbusb ... on-premium
Ксати, нужно уточнить можно ли у СевЕвродрайв динамически менять COB-ID для PDO и PDO Mapping.

[behemot]

Вопрос интересный, постараюсь уточнить?

[pupena_san]

С Премиумом закончил, думаю, что скоро попробую на М340...

Сегодня добрадся до этой задачки. Давича взял поюзать на Шнейдере М340 BMX P3420302, решил не полениться и попробовать ... Результат успешный. Постараюсь эксперимент записать и залить на ютуб. Не думаю что спустя такое время вопрос остается актуальным, но может кому-то пригодится.

[behemot]

Увидел сообщение, как у Вас получилось заставить широковещать canopen?

[pupena_san]

В конце этой статьи я оставил ссылку на ютуб. Сейчас привести ссылку не могу, так как на работе ютуб отрублен.