Всем доброго дня.
Есть у меня старый токарный станок со стойкой ЧПУ Esa/Gv модель CNC S 530 x PPG 4A, 2011 года выпуска.
Станок - полуавтомат с дополнительными функциями, которые "работают" во встроенном ПЛК: привязка резца к обрабатываемой поверхности по датчику и еще несколько мелких функций, типа контроля вакуума на оправке.
Изготовитель в Европе и уже несколько раз перепродался, контакт с ним сейчас весьма трудный, практически бесполезный.
Эта стойка управляет осями (сервоприводами) по CAN сети.
Приводы сдохли и заменить их нечем, редкий зверь, в продаже очень труднодоступный.
Даже с документацией на него все нехорошо.
Есть желание заменить сервопривод пока одной оси на что-то типа Дельты.
Нет желания выбрасывать станок, в общем-то очень даже рабочий.
Может быть у кого-то есть информация, для начала, как вообще программируется эта стойка?
Каким софтом и где его можно поискать?
По сути, мне нужно заменить конфигурационный файл одной из осей и адреса с параметрами подправить.