plcforum.uz.ua

International PLC Forum
It is currently Thu Apr 27, 2017 12:39 am

All times are UTC + 3 hours




Post new topic Reply to topic  [ 6 posts ] 
Author Message
PostPosted: Mon Nov 03, 2014 4:24 pm 

Joined: Mon Sep 29, 2014 11:12 pm
Posts: 3
Добрый день!

Если вопрос не сюда, перекиньте в нужную ветку.
С шаговыми двигателями встречаюсь в первые. Теорию движения их понял. С управлением ими проблема.

На объекте есть следующее оборудование:
1. ПЛК Premium TSX 57-50
2. TSXDSY32T2K модуль дискретных выходов
3. TSXDEY32D2K модуль дискретных входов
4. MD5-MF14 модуль шагового двигателя.
5. A8K-M566 шаговый двигатель

Описание проблемы:
1. Команда "Тест" самого драйвера проходит. Двигатель работает и перемещает задвижку.
2. Команды с ПЛК на драйвер проходят. Т.е. команды "на снятие удержания двигателя" и "выбор делителя шага" проходят. При этом обратный сигнал "Нулевое положение" приходит и "отбивает" количество шагов как надо. 1 импульс на 10 импульсов при большом шаге (0,72 градуса) и 80 импульсов при малом шаге (0,009 градуса).
3. Сигналы "направление движения" и "на сколько поворачиваться двигателю" - тут вопрос. Сигналы с ПЛК проходят, но сам движок не двигается.

Подключения электрические проверены, количество импульсов на поворот менялось. Не помогло.

В чем казус управления шаговым двигателем не понимаю. Может подскажите в каком направлении смотреть. Или может посоветуете что нибудь почитать.
Спасибо!


Top
 Profile  
 
PostPosted: Tue Nov 04, 2014 6:39 am 

Joined: Mon Mar 31, 2008 2:29 pm
Posts: 397
Location: Ryazan, Russia
Я бы начал с заучивания наизустьмануала.
После чего ответил на бы вопросы:
- это новая система, или она уже когда-то работала и работала нормально?
- какой режим управления драйвером используется, с двумя последовательностями импульсов влево-вправо или с одной последовательностью и выбором направления?
- соответствуют ли друг-другу выбраный режим на драйвере и способ управления с контроллера?
- исправны ли переключатели режимов работы на драйвере? ( если в окружающей среде есть агрессивные газы или пары это особенно актуально);
- достаточен ли выбранный ток для движения? Вхолостую отцепленный двигатель вращается? Может просто механизм смазать? Или опять-таки переключатель тока неисправен?

PS
Судить о прохождении сигналов управления следует прежде всего по протеканию тока через оптроны входных цепей драйвера. Наличие напряжения на входе мало что скажет от исправности входной цепи драйвера. Замерьте входные токи в статике. Или светодиоды последовательные "вонзите" для индикации тока.


Top
 Profile  
 
PostPosted: Tue Nov 04, 2014 10:32 am 

Joined: Mon Sep 29, 2014 11:12 pm
Posts: 3
Данный мануал скачан, распечатан и прочитан вдоль и поперек :D
Далее по уточняющим вопросам:
Quote:
это новая система, или она уже когда-то работала и работала нормально?

1. Данная система работала и по утверждению заказчика предыдущие разработчики тоже мучалались неделю прежде чем запустили ШД. ПО слетело, бэкапов и исходников нет, пишем ПО заново.
Quote:
какой режим управления драйвером используется, с двумя последовательностями импульсов влево-вправо или с одной последовательностью и выбором направления?

2. Выбран 1 импульсный режим управления, т.е. на вход драйвера CW подаем импульсы, на вход драйвера CCW подаем 0 (Low level).
Quote:
соответствуют ли друг-другу выбранный режим на драйвере и способ управления с контроллера?

3. Вот здесь полной уверенности нет. Основной вопрос в этом и заключается правильно ли все подается.
Quote:
исправны ли переключатели режимов работы на драйвере? ( если в окружающей среде есть агрессивные газы или пары это особенно актуально);

4. Переключатель "Тест" работает. При одно импульсном режиме управления сигнал "Снятие удержания" проходит. Т.е. пока нет сигнала (0) движок руками тяжело двигается, при подаче сигнала с ПЛК (1) движок легко двигается в любую сторону. Косвенно можно судить, что работает сигнал выбора шага (см. предыдущий пост)
Quote:
достаточен ли выбранный ток для движения? Вхолостую отцепленный двигатель вращается? Может просто механизм смазать? Или опять-таки переключатель тока неисправен?

5. Согласно выбранному режиму на драйвере и вот этой инфе токи совпадают. Сам движок и небольшой редуктор к нему закреплены на раме, жестко сваренной с агрегатом и разборке не подлежат. Насчет исправности переключателя - местные спецы мерили. Все в пределах согласно описанию. Но вот Ваш P.S. смущает. Надо будет все перемерить.
Вообщем пока есть 2 момента под вопросом:
1. правильность проверки напряжений и токов = проверить можно только на объекте
2. правильность выдачи команд с контроллера на драйвер ШД (из моего понимания драйвер на основе команд сам регулирует работу ШД) = вот здесь бы поподробнее хотелось бы. Может кто уже управлял с другого контроллера?


Top
 Profile  
 
PostPosted: Tue Nov 04, 2014 6:01 pm 

Joined: Mon Mar 31, 2008 2:29 pm
Posts: 397
Location: Ryazan, Russia
SEregaDL wrote:
правильность выдачи команд с контроллера на драйвер ШД (из моего понимания драйвер на основе команд сам регулирует работу ШД) = вот здесь бы поподробнее хотелось бы.
Драйвер, он драйвер и есть. Его задача - формировать ток в обмотках двигателя. О способах управления ШД информации в сети полно. Можете хоть с Википедии начать.
Обратите внимание на примечания в уже упомянутом руководстве, трактующих о:
- необходимости внешних последовательно включённых резисторов на входах драйвера, если напряжение входных сигналов превышает 5VDC с тем, чтобы ток через входной оптрон в состоянии логической единицы был в пределах 10-20 мА;
- максимальном напряжении питания входных сигнальных цепей 24VDC.
Иначе выжгете всё нафик.


Top
 Profile  
 
PostPosted: Wed Dec 14, 2016 11:14 pm 

Joined: Tue Nov 29, 2016 4:34 pm
Posts: 12
Location: germany
Вопрос по шаговому двигателю:
Настроил PTO, Technologieobjekt "ось", в настройках все прописал. Как это все работает - понять не могу...
Когда с Q0.0 и Q0.1 должны подаваться импульсы? - когда на блоки MotionControl (Mc_power, mc_velosity и т.д) , будут подаваться сигналы "1" ?
Будет ли это как-то видно на симуляторе PLCSIM?
буду очень признателен любому ответу


Top
 Profile  
 
PostPosted: Thu Jan 19, 2017 4:19 pm 

Joined: Tue Dec 26, 2006 8:21 am
Posts: 372
Location: Russia
Во загадка, как в сказке той: иди туда - не знаю куда - найди то - не знаю что.


Top
 Profile  
 
Display posts from previous:  Sort by  
Post new topic Reply to topic  [ 6 posts ] 

All times are UTC + 3 hours


Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 3 guests


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum

Search for:
Jump to:  
Powered by International PLCforum® Forum Software © PLCforum
Mobile version