Шаговый двигатель. Проблема с управлением
Posted: Mon Nov 03, 2014 1:24 pm
Добрый день!
Если вопрос не сюда, перекиньте в нужную ветку.
С шаговыми двигателями встречаюсь в первые. Теорию движения их понял. С управлением ими проблема.
На объекте есть следующее оборудование:
1. ПЛК Premium TSX 57-50
2. TSXDSY32T2K модуль дискретных выходов
3. TSXDEY32D2K модуль дискретных входов
4. MD5-MF14 модуль шагового двигателя.
5. A8K-M566 шаговый двигатель
Описание проблемы:
1. Команда "Тест" самого драйвера проходит. Двигатель работает и перемещает задвижку.
2. Команды с ПЛК на драйвер проходят. Т.е. команды "на снятие удержания двигателя" и "выбор делителя шага" проходят. При этом обратный сигнал "Нулевое положение" приходит и "отбивает" количество шагов как надо. 1 импульс на 10 импульсов при большом шаге (0,72 градуса) и 80 импульсов при малом шаге (0,009 градуса).
3. Сигналы "направление движения" и "на сколько поворачиваться двигателю" - тут вопрос. Сигналы с ПЛК проходят, но сам движок не двигается.
Подключения электрические проверены, количество импульсов на поворот менялось. Не помогло.
В чем казус управления шаговым двигателем не понимаю. Может подскажите в каком направлении смотреть. Или может посоветуете что нибудь почитать.
Спасибо!
Если вопрос не сюда, перекиньте в нужную ветку.
С шаговыми двигателями встречаюсь в первые. Теорию движения их понял. С управлением ими проблема.
На объекте есть следующее оборудование:
1. ПЛК Premium TSX 57-50
2. TSXDSY32T2K модуль дискретных выходов
3. TSXDEY32D2K модуль дискретных входов
4. MD5-MF14 модуль шагового двигателя.
5. A8K-M566 шаговый двигатель
Описание проблемы:
1. Команда "Тест" самого драйвера проходит. Двигатель работает и перемещает задвижку.
2. Команды с ПЛК на драйвер проходят. Т.е. команды "на снятие удержания двигателя" и "выбор делителя шага" проходят. При этом обратный сигнал "Нулевое положение" приходит и "отбивает" количество шагов как надо. 1 импульс на 10 импульсов при большом шаге (0,72 градуса) и 80 импульсов при малом шаге (0,009 градуса).
3. Сигналы "направление движения" и "на сколько поворачиваться двигателю" - тут вопрос. Сигналы с ПЛК проходят, но сам движок не двигается.
Подключения электрические проверены, количество импульсов на поворот менялось. Не помогло.
В чем казус управления шаговым двигателем не понимаю. Может подскажите в каком направлении смотреть. Или может посоветуете что нибудь почитать.
Спасибо!