Управление Альтивар 71 по сети

[ALEXZ]

Что означает бит 15 в слове ETA (CIA402) direct of rotation?
Прошу дать ответ не формально, а подробно.

[pupena_san]

Эту тему смотрели?
viewtopic.php?f=9&t=16059
Если да, то ответ не может быть большим, на сколько я помню, это направление вращения

[ALEXZ]

Эту тему смотрели?
viewtopic.php?f=9&t=16059
Если да, то ответ не может быть большим, на сколько я помню, это направление вращения

Ваши примеры я смотрел - там нигде нет реверсивного вращения. У меня получается следующая ситуация:
1) даю команду вращения вперед;
2) приходит состояние ETA = 16#237
3) приходит состояние ETA = 16#8237 на очень короткое время (???)
4) приходит состояние ETA = 16#237
5) даю команду останов на выбеге
1) даю команду вращения назад;
2) приходит состояние ETA = 16#8237
3) приходит состояние ETA = 16#237 на очень короткое время (???)
4) приходит состояние ETA = 16#8237