Предполагаем использовать в проекте преобразователь CANOpen-Modbus RTU I-7232.
К нему идет утилита, которая служит для конфигурирования преобразователя и создания ESD файла.
Но преобразователя пока нет в наличии, а программу уже хотелось бы создавать.
Нельзя ли как-то создать EDS файл другими средствами.
Или может кто-то поделится своим: нужно опрашивать функцией 4 6 устройств, в каждом из которых один Input register.