Конфигурирую подключение к процессору BMX P34 20302 преобразователя AV61 через CANOpen (Basic).
Сравниваю адреса, которые дает UNITY и адреса из файла atv61_communication_parameters_user_manual.pdf.
Например адрес "LFr" 2037/03 одинаковый. А адреса "RFrd" и "ETA" разные:
в UNITY - 2038/05 и 2002/02 соответственно,
а в файле - 6044/0 и 6041/0.