[?]: установка абсолютного энкодера SICK на нулевую позицию

[shmell]

Доброго всем времени суток!
Нуждаюсь в решение следующей проблемы:
после того как вышел из строя абсолютный энкодер на сервомоторе Baumuller, новый не могу установить в нужную позицию.
На станке имеется PC с RS-232 связью с драйвером сервомотора и ПО winbass/
ПО на английском и помощи ждать неоткуда, а начальство режет на куски.
Слышал краем уха, что в winbass есть функция установки энкодера в нулевое положение независимо
от положения на валу сервомотора-может кто ткнет нерадивого где искать, а то самостоятельно с winbass подружиться не удается.
Заранеее благодарю.